樂高機器人-教師講習

利用一個星期的時間製作摩天輪，要可以提升位能。

下面這張圖是半完成品，不過很厲害的是可欣用樂高拼的捲軸，
讓整個摩天輪看起來就是很高級的樣子~~~ XD


下面是討論事項：
1.目前完成的進度
　(1.)摩天輪有基本的條件，可正常運轉。
　(2.)假設球以進入車廂，當球離開車廂時可接到，有運用到位能。
　(3.)摩天輪和檔板可同步運轉。

2.碰到的問題
　(1.)球無法順利進入車廂。
　(2.)車廂和檔板的入口有些微的差距。
　(3.)車子會晃動，不容易接到球。
　(4.)馬達的支架和摩天輪的支架寬度太窄，且不穩固。

3.解決方案
　(1.)以原型改進：球進入時改用兩階段，
　　　　　　　　　前階段增加速度，後階段銜接入口。
　　　跳脫原型：檔板改用平交道，利用光感，且將摩天輪上色。
　(2.)若檔板改用平交道，則無此問題。
　(3.)以原型改進：將現有車廂加重重量。
　　　跳脫原型：車廂重新製作。
　(4.)改良兩者寬度並且固定支架。

Huff Transform

Huff Transform：知道邊的pixel之後，預設邊的樣式。例如橫線、直線、斜線，將這些線拿去和邊的pixel做比較，並且算點數，最後看點數最高者則說他是邊。然後利用旋轉X度，if X度 = 90度，then為直角。

Hamming code

Hamming code：一種編碼方式，利用2的x次方倍插入parity，讓error codes之間只差1bit。是error-correcting code的一種，確保知道哪一個bit是錯的。

Hamming (7,4) code：有4bits的data要傳，用7codes編碼，並且確保知道何處出錯。

error-detection code：ex: data => 1101a -> 1001b
　　　　　　　　　　　　if a != b then error
　　　　　　　　　　缺：只知道有錯，不知道錯哪。
　　　　　　　　　　　　　　　if奇數個1，parity a = 1
　　　　　　　　　　　　　　　if偶數個1，parity b = 0

hamming distance：兩個data每個bit之間的距離。

maximum likelihood code：最有可能出錯的code就在隔壁。

F5

F5：A Stegoanographic Algorithm
　　1.visual attack：借用人眼來辨識是否有藏data在image中。(human)
　　2.statistical attack：利用計算的方式來看是否有hiding image。(automatic)

若要避免上面兩種情形，其中一種方法就是藏少一點。

F5改善embedding時的效率，他減少必須改變的數量。

permutative straddling：將原本有順序的pixel隨機抽取一個位置藏，然後依照原image的順序藏到stego image中。

單字解釋

checksum：一種用來檢查的方式。將一個data分成多個bytes後，正常的多bytes總和為checksum，若多bytes總和與checksum不同，則代表它出錯。

redundant bits：屬於有沒有都無差的bits。假設一張JPEG為100*100，可壓縮成2000 pixels，則其他8000 pixels為redundant bits。

benchmark：用來評估一個隱藏方法好壞的標準。例如chi-square是用來檢查多種stego image，如果找到有藏資料，則代表該方法不是安全的。

blind approach：如果只有stego image，沒有其他相關data，便能找出其中的stego data。若是watermark，則是直接萃取出浮水印，不需要原圖與key。

L1 norm：A－B (A-B)+(B-C)的距離
　　　　　﹨ ｜
　　　　　　C

L2 norm：　　 (A-C)的直線距離 = sqrt((A-B)的平方 + (B-C)的平方)