2008年5月23日 星期五

樂高機器人-教師講習

利用一個星期的時間製作摩天輪,要可以提升位能。

下面這張圖是半完成品,不過很厲害的是可欣用樂高拼的捲軸,
讓整個摩天輪看起來就是很高級的樣子~~~ XD


下面是討論事項:
1.目前完成的進度
 (1.)摩天輪有基本的條件,可正常運轉。
 (2.)假設球以進入車廂,當球離開車廂時可接到,有運用到位能。
 (3.)摩天輪和檔板可同步運轉。

2.碰到的問題
 (1.)球無法順利進入車廂。
 (2.)車廂和檔板的入口有些微的差距。
 (3.)車子會晃動,不容易接到球。
 (4.)馬達的支架和摩天輪的支架寬度太窄,且不穩固。

3.解決方案
 (1.)以原型改進:球進入時改用兩階段,
         前階段增加速度,後階段銜接入口。
   跳脫原型:檔板改用平交道,利用光感,且將摩天輪上色。
 (2.)若檔板改用平交道,則無此問題。
 (3.)以原型改進:將現有車廂加重重量。
   跳脫原型:車廂重新製作。
 (4.)改良兩者寬度並且固定支架。

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